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      機器人與中國智能制造的未來

      【聚焦2015世界機器人大會】

      自半個世紀前,第一臺機器人在美國誕生以來,不僅工業(yè)機器人大顯身手,還發(fā)展出了服務機器人這一個龐大的新族群。經(jīng)濟社會的進步,對機器人提出了新需求。技術(shù)的進步,為機器人發(fā)展提供了保障。

      機器人進入了燦爛的年華。它將越來越強地影響人們的工作與生活,也必將助力我國的智能制造,滿足百姓的民生需求。

      近十年來,有關(guān)機器人的討論不斷出現(xiàn),它被說成是影響人類生產(chǎn)和生活的四大技術(shù)之一,引領第三次工業(yè)革命的技術(shù)之一,12項引領全球經(jīng)濟變革的顛覆性技術(shù)之一,以及2015年世界十大技術(shù)之一。世界上很多國家,包括發(fā)達國家和一些新興經(jīng)濟體國家,紛紛將機器人作為國家計劃進行重點規(guī)劃和部署。例如,美國發(fā)布了機器人發(fā)展路線報告,將現(xiàn)在的機器人與20世紀的互聯(lián)網(wǎng)放在同等重要的地位;歐盟啟動了全球最大民用機器人研發(fā)計劃——“SPARC”,計劃到2020年投入28億歐元,創(chuàng)造24萬個就業(yè)崗位;日本也制定了機器人技術(shù)長期發(fā)展戰(zhàn)略,將機器人產(chǎn)業(yè)作為“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”中7大重點扶持的產(chǎn)業(yè)之一;韓國制定了“智能機器人基本計劃”,并發(fā)布了“機器人未來戰(zhàn)略展望2022”,將政策焦點放在了擴大韓國機器人產(chǎn)業(yè)并支持國內(nèi)機器人企業(yè)進軍海外市場等方面。

      也就是在這一時期,我國的機器人進口數(shù)量快速增長。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計報告,在2000年我國僅進口380臺工業(yè)機器人,2013年進口了36860臺。這13年間,進口數(shù)量增長了兩個數(shù)量級。工業(yè)機器人2013年全球銷售量約17.9萬臺,需求達到了歷史最高點,同比增長12%;其中,在中國銷售量約3.7萬臺,銷售量全球排名第一,同比增長60%。中國市場2013年占全球機器人市場的1/5,2014年已上升到1/4,這切實地反映出我國對機器人的需求。中國已成為最大的機器人消費國。

      我國經(jīng)濟發(fā)展形勢決定了對機器人的需求。從當前看,制造業(yè)中勞動力短缺與工人工資的上升,使得人力成本上升。企業(yè)都在尋求替代辦法,機器人顯然是被優(yōu)先選用的,因為機器人可以提高勞動生產(chǎn)率。改革開放以來,我國制造業(yè)產(chǎn)值迅速提高,但是我國勞動生產(chǎn)率還很低,我們?nèi)f名產(chǎn)業(yè)工人中擁有機器人的數(shù)量,還遠低于世界平均水平。制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級,對機器人提出了巨大需求。從長遠看,新一輪科技進步,是不以人的意志為轉(zhuǎn)移的。智能制造是制造技術(shù)的主要發(fā)展方向,而機器人是智能制造的主要技術(shù)支撐,這已成為世界各國的共識。

      工業(yè)機器人在我國有巨大的市場空間,服務機器人也同樣具備巨大的發(fā)展空間。各種各樣為了滿足不同需求的特種機器人、康復與助老助殘機器人、醫(yī)療輔助機器人等服務機器人,在我國都有明顯需求?,F(xiàn)在,“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的政策將激勵大家制造出各種用途的機器人。

      經(jīng)過多年努力,我國已掌握了工業(yè)機器人的設計技術(shù),積累了應用經(jīng)驗。國內(nèi)很多單位在機器人技術(shù)研究中,已經(jīng)取得了投入實際應用的成果。例如,中國科學院沈陽自動化研究所是最早從事機器人技術(shù)研究的單位之一,被譽為中國機器人事業(yè)的搖籃,目前是“機器人技術(shù)國家工程研究中心”“機器人學國家重點實驗室”等依托單位。這里研制的工業(yè)機器人和AGV自動導引車,拉開了中國機器人產(chǎn)業(yè)化的序幕,而求援與反恐移動機器人、旋翼飛行機器人、五自由度高壓水切割機器人、激光加工機器人,以及面向深海、極地等極端環(huán)境科學探索和資源開發(fā)需求研制出的長航程自治水下機器人、從水下觀測北極冰蓋的北極科考機器人、南極極地科考機器人和6000米無人無纜潛器“潛龍一號”等多項成果,也在實際應用中發(fā)揮了不可替代的作用,創(chuàng)造了我國機器人事業(yè)的多項第一。另外,哈爾濱工業(yè)大學的機器人技術(shù)不僅在各地被采用,而且在航天領域取得突出應用成果;北京航空航天大學的腦外科輔助機器人也被成功用于醫(yī)療實踐;中廣核公司研制的多項核電站機器人也在核電建設中被成功應用。

      我國機器人的先驅(qū)企業(yè)已基本走上自主良性發(fā)展的道路。以沈陽新松機器人自動化股份有限公司為例,自2009年成功實現(xiàn)創(chuàng)業(yè)板首批上市,目前公司市值達500億元人民幣,已成為國內(nèi)機器人自動化領域的龍頭企業(yè)。與此同時,我國的工業(yè)機器人產(chǎn)品也填補多項國內(nèi)空白,潔凈(真空)機器人多次打破國外技術(shù)壟斷與封鎖,大量替代進口。移動機器人產(chǎn)品被眾多國際知名企業(yè)列為重點采購目標,特種機器人在國防重點領域得到批量應用。廣州數(shù)控設備有限公司除生產(chǎn)機器人產(chǎn)品外,還是成套機床數(shù)控系統(tǒng)的供應商。廣州啟帆、南京埃斯頓、安徽埃夫特和上海新時達等公司也各具特色,逐漸摸索出了適合自身的良性發(fā)展模式,在我國機器人產(chǎn)業(yè)中扮演了重要的角色。值得一提的是,深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司是全球領先的無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商,客戶遍布全球100多個國家,取得了耀眼的業(yè)績。

      整體上看,我們的工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模還偏小,市場占有率還比較低,一些關(guān)鍵元部件的品質(zhì)與國際先進產(chǎn)品相比還有較大差距,技術(shù)創(chuàng)新能力還在發(fā)展中。服務機器人的規(guī)模產(chǎn)業(yè)還很少。

      習近平總書記指出:“我國將成為機器人的最大市場,但我們的技術(shù)和制造能力能不能應對這場競爭?我們不僅要把我國機器人水平提高上去,而且要盡可能多地占領市場。”為此,我們必須增強弱項,壯大我們的企業(yè)。同時,為了未來的競爭力,必須關(guān)注機器人的發(fā)展趨勢,開展研究,做好技術(shù)儲備。

      目前來看,制造行業(yè)產(chǎn)品的生命周期越來越短,用戶的個性化要求越來越強烈。這就需要靈活的制造系統(tǒng),要求生產(chǎn)線變更所需的時間大幅度縮短。對于采用無線通信,包括傳送帶或AGV車、機器人等加工機器組成的生產(chǎn)系統(tǒng),未來應能在幾天之內(nèi)完成重組,而不是現(xiàn)在的幾周甚至幾個月。各個部件連接上之后,應該實現(xiàn)“即連即用”,而不必經(jīng)過漫長的調(diào)試。面對這樣的要求,機器人必須提高運動能力和快速編程能力?,F(xiàn)在的工業(yè)機器人由于絕對定位精度低,快速高精度標定是一個難題。下一步,采用信息技術(shù)實現(xiàn)快速高精度的三點定位將成為關(guān)鍵技術(shù)。

      人類發(fā)明了機器代替人勞動,并不是要把自己排除在外。未來,機器人將可與人共處。目前,在飛機和造船等許多制造業(yè)中,部件都是由高度自動化的精密設備加工,但是飛機裝配、船舶焊接等工作還主要靠人工,缺乏靈活的設備協(xié)助。勞動密集型制造業(yè)中的許多手工工作,現(xiàn)在的機器人還沒法勝任。由于機器人的在線感知能力遠低于人,無法接收抽象命令,無法與人高效交流,再加上缺乏適當?shù)陌踩珯C制,使得機器人仍然是游離于人之外的機械物體。未來的人機合作會是解決這類問題的最佳方案,能與人合作的機器人是理想的作業(yè)裝備,機器人要想很好地服務于人,必須與人融為一體。而與人共融的程度,將是機器人發(fā)展的一個重要坐標。

      相關(guān)領域的技術(shù)進步將不斷推動機器人技術(shù)的發(fā)展。例如,人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展,將為機器人提供強大的“后腦”,提高其智能水平。隨著材料科學的發(fā)展,用人造肌肉等組成機器人,制成所謂“軟體機器人”,將帶來機器人領域的革命。與腦科學結(jié)合,可以使機器人的一些行為直接受控于人。與生命科學的結(jié)合,將產(chǎn)生類生命機器人。

      我們有理由相信:機器人面臨著燦爛的明天。

      (王天然 作者系中國工程院院士、中國科學院沈陽自動化研究所研究員)

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