2015世界機(jī)器人大會(huì)參展機(jī)器人搶先看（組圖）

高仿真機(jī)器人靈巧手

作為智能機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一，德宇航-哈工大（HIT/DLR）聯(lián)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)完成的靈巧手是新一代多傳感器、高度集成的機(jī)器人靈巧手，有5個(gè)手指，每個(gè)手指有3個(gè)自由度，4個(gè)關(guān)節(jié)。所有的驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、傳感及電氣模塊，均集成在靈巧手手指和手掌中。

說(shuō)到實(shí)際應(yīng)用，靈巧手不僅可以安裝于工業(yè)、特種機(jī)器人手臂上，在復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境中完成精確操作，而且還能應(yīng)用于服務(wù)型機(jī)器人上，完成端茶、倒水等多種日常動(dòng)作，為人們提供各種貼身的生活服務(wù)。之前，這款靈巧手曾與德國(guó)總理默克爾完成了一次“親密接觸”，那么在這次世界機(jī)器人大會(huì)上，想必也會(huì)有很多人前來(lái)和它“親切握手”吧。